產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LG-DGJP01型 AFC售檢票系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-GYJD01型 車站機(jī)電設(shè)備實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYLS01型 軌道交通計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYYX01型 CBTC列車運(yùn)行控制設(shè)備仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-GYSP01型 城軌交通沙盤系統(tǒng)模型
- LG-GYCD01型 城軌無(wú)人駕駛車地通信實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYXH01型 鐵路信號(hào)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GYCS02型 高鐵列車CTCS實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-GTYD01型 高鐵沙盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-GYXH03型 高鐵區(qū)間信號(hào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGX-N026型重型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-N025型中型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGX-N024型智能座艙實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGX-N023型智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車(競(jìng)賽版)
- LGX-N022型小型線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
更多技術(shù)方案
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造
LGGY-BL01X型桌面六軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
該桌面六軸機(jī)器人是專為教學(xué)開發(fā)的一款產(chǎn)品，完全開放機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)控制算法，融合開源AI大模型技術(shù)。同時(shí)，提供多個(gè)拓展接口，支持視覺(jué)、語(yǔ)音、傳感器等外設(shè)模塊的接入，滿足多場(chǎng)景的硬件開發(fā)需求。
二、產(chǎn)品功能和特點(diǎn)
1、控制完全開源
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，可提供3D模型設(shè)計(jì)圖；在電機(jī)控制上，開放電機(jī)、控制器與機(jī)器人關(guān)節(jié)之間的控制源碼；在運(yùn)動(dòng)學(xué)算法上，開放底層運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解模型的源碼。通過(guò)全方位的開源，用戶可以從事機(jī)器人軟硬件層面的各類科研、開發(fā)工作。
2、視覺(jué)感知能力
機(jī)器人不僅可以與傳統(tǒng)2D視覺(jué)進(jìn)行協(xié)同，還融合了深度視覺(jué)技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了雙重視覺(jué)感知與協(xié)同作業(yè)。因此，不僅大幅提升了機(jī)器人的環(huán)境理解與定位精度，還使其能夠處理更為復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景。通過(guò)深度視覺(jué)，機(jī)器人能更準(zhǔn)確地識(shí)別物體形狀、距離及姿態(tài)，從而執(zhí)行更精細(xì)的操作任務(wù)，極大地增強(qiáng)了其應(yīng)用價(jià)值與靈活性，推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的革新。
3、融合AI大模型
機(jī)器人與開源AI大模型深度融合，通過(guò)AI大模型訓(xùn)練機(jī)器人的SDK，機(jī)器人可以自主編寫代碼并執(zhí)行動(dòng)作。同時(shí)，還提供AI大模型自主訓(xùn)練的全流程技術(shù)，包括融合視覺(jué)、語(yǔ)音等傳感器，讓用戶能夠根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、模型訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署。
4、支持無(wú)線遙操作
機(jī)器人搭載開源的遙操作系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制方法，遙操作系統(tǒng)構(gòu)建了真實(shí)可靠的人機(jī)交互場(chǎng)景，具有高精度運(yùn)動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋、安全和易操作等特點(diǎn)，在遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程服務(wù)、空間探測(cè)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
產(chǎn)品可以開放遙操作手柄的傳感器數(shù)據(jù)采集、與機(jī)器人的通信及運(yùn)動(dòng)控制SDK的調(diào)用等核心技術(shù)，滿足用戶的深入學(xué)習(xí)和研究的需求。
三、技術(shù)參數(shù)
1. 軸數(shù)：6
2. 最大負(fù)載：1kg
3. 工作半徑：410mm
4. 自重：4.8KG
5. 重復(fù)定位精度：±0.1mm
6. 供電電壓：12V/5A DC
7. 額定功率：60W Max
8. 材質(zhì)：鋁合金、高韌性樹脂
9. 工作環(huán)境：-10℃～40℃
10. 控制器：STM32
11. 通信方式：USB/WiFi/Bluetooth/RJ45
12. 控制方式：PC端軟件、無(wú)線示教器、語(yǔ)音控制
13. 底座尺寸：170mm×135mm
14. 軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)（負(fù)載500g時(shí))：
J1： ±130°，最大速度：45°/s
J2： -80°～＋90°，最大速度：45°/s
J3： -85°～＋40°，最大速度：45°/s
J4： -160°～＋160°，最大速度：45°/s
J5： -192°～＋15°，最大速度：27°/s
J6： ±179°，最大速度：45°/s
四、可適配套件
1.華為昇騰處理器
2.2D視覺(jué)套件
3.深度視覺(jué)套件
4.語(yǔ)音識(shí)別套件
5.傳送帶套件
6.機(jī)器人滑軌套件
7.PLC套件
8.無(wú)線遙操作套件
9.移動(dòng)機(jī)器人套件
五、教學(xué)項(xiàng)目與配套課程
1、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
（1）ROS操作系統(tǒng)配置
（2）ROS功能包的創(chuàng)建及編譯
（3）ROS消息與服務(wù)
（4）ROS消息發(fā)布器與訂閱器
（5）服務(wù)器與客戶端
（6）話題消息的定義與使用
（7）ROS在多機(jī)器人上的使用
2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
（1）機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
（2）機(jī)器人空間位姿描述
（3）建立連桿坐標(biāo)系及D-H參數(shù)
（4）機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
（5）機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
（6）機(jī)器人關(guān)節(jié)空間規(guī)劃
（7）機(jī)器人笛卡爾空間規(guī)劃
（8）機(jī)器人雅可比矩陣
（9）機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
（10）機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)
（11）機(jī)器人的拖動(dòng)示教
（12）基于末端力矩傳感器的拖動(dòng)示教實(shí)驗(yàn)
3、機(jī)器人基礎(chǔ)操作
（1）六軸機(jī)器人多機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知
（2）六軸機(jī)器人坐標(biāo)變換
（3）六軸機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)控制
（4）六軸機(jī)器人示教編程控制
（5）六軸機(jī)器人軌跡路徑編程
4、機(jī)器視覺(jué)（需配置視覺(jué)系統(tǒng)）
（1）視覺(jué)系統(tǒng)認(rèn)知
（2）物體定位和角度測(cè)量
（3）邊緣長(zhǎng)度測(cè)量與面積檢測(cè)
（4）物體顏色和形狀識(shí)別
（5）條碼和二維碼識(shí)別
（6）OCR字符分割與識(shí)別
（7）基于形態(tài)學(xué)處理的產(chǎn)品表面缺陷檢測(cè)
（8）車牌識(shí)別
（9）基于模板匹配的電子產(chǎn)品識(shí)別
5、基于視覺(jué)的機(jī)器人應(yīng)用（需配置視覺(jué)系統(tǒng)）
（1）六軸機(jī)器人認(rèn)知和基礎(chǔ)操作
（2）六軸機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定
（3）基于視覺(jué)的六軸機(jī)器人目標(biāo)分類
（4）基于視覺(jué)的六軸機(jī)器人物體碼垛
（5）基于視覺(jué)的六軸機(jī)器人數(shù)字排序
（6）基于視覺(jué)的六軸機(jī)器人水果分類